طراحی و پیاده‌سازی سامانه شبیه‌ساز ردیاب ستاره با هدف ناوبری سکوهای پرنده

با توجه به اهمیت ناوبری اتوماتیک سکوهای پرنده و با در نظر گرفتن مشکلات مطرح در سیستم‌های ناوبری GPS و IMU، همواره نیاز به سیستم‌های ناوبری و کمک ناوبری مستقل و یا مکمل این سیستم‌‌ها احساس می‌شود. ناوبری سکوهای پرنده با استفاده از اطلاعات تصویری گزینه مناسبی برای این سیستم‌‌ها می‌باشد. در این راستا، استفاده از اطلاعات تصویری ستارگان برای ناوبری، منجر به توسعه سیستم‌های ردیاب ستاره گردیده‌اند. شبیه‌سازهای این سیستم‌ها نقش مهمی در بررسی و ارزیابی الگوریتم‌های ناوبری پیش از تست‌های واقعی پرواز ایفا می‌کنند. از آن‌جا که تمامی پارامترهای سنجنده و مختصات ستارگان از پیش معلوم است، می‌توان این شبیه‌سازی را برای بررسی صحت و دقت تمامی الگوریتم‌های مطرح در پردازش داده‌های ردیاب ستاره، مانند الگوریتم‌های تعیین مرکز، شناسایی ستاره، و تعیین وضعیت، مورد استفاده قرار داد. در این تحقیق طراحی و پیاده‌سازی یک سامانه شبیه‌ساز ردیاب ستاره با هدف ناوبری سکوهای پرنده ارائه گردیده است. سامانه ارائه شده، قابلیت انجام پیش‌پردازش‌های مختلفی را بر روی کاتالوگ ستاره امکان‌پذیر می‌نماید، همچنین امکان تنظیم پارامترهای مختلف سنجنده و نیز وضعیت دورانی سکوی حامل آن در فضای اینرشیال توسط این سامانه شبیه‌ساز فراهم شده است. بررسی نتایج حاصل از شبیه‌سازی با در نظرگرفتن پارامترهای مختلف سنجنده و در وضعیت‌های مختلف جهت‌گیری سکو در فضای اینرشیال و با نرخ‌های دورانی مختلف، بیانگر توانایی بالای سامانه ارائه شده می‌باشد.